Se ubica frente al Vestíbulo Alto, desde el que tiene acceso directo y por ello es usado para recibir a los visitantes más importantes, siendo considerado el espacio más representativo del Palacio Real por esa misma razón. Recibe su nombre en honor a Aurora, la diosa romana del amanecer que se encuentra representada en el techo, obra del arista Antonio Salas Avilés en la que aparece sobre un carro tirado por caballos que atraviesan el cielo para llevar el sol de cada mañana al mundo. Las dieciséis columnas que rodean el espacio son de mármol rojo nacional, la alfombra hecha con hilos de 47 tonalidades diferentes de púrpura y motivos florales, mientras que para decorar los paneles de las paredes y la cortinería se han usado tapices brocados japoneses en tonos verdes y dorados.